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系統控制改造

伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，青島鋸床下料加工，因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給，使送料油缸停止時剛好在目標位置，是問題的關鍵。

系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制，通過系統經驗值和當前狀態，決定關閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，求購鋸床下料加工，后鉗使送料滑臺后退到到LK位置，鋸床下料加工公司，然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開，鋸床下料加工廠家，前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X（LK-L），但整個過程與鋸削過程并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。

數控帶鋸床是數字控制帶鋸床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化鋸床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件。

與普通鋸床相比，數控鋸床有如下特點：

1、加工精度高，具有穩定的加工質量；

2、可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；

3、加工零件改變時，一般只需要更改數控程序里的幾組數據，可節省生產準備時間；

4、帶鋸床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高（一般為普通鋸床的3~5倍）；

5、鋸床自動化程度高，可以減輕勞動強度；

按緊停（停止）按鈕，順時針方向旋轉，油泵電機工作，齒輪泵工作，油液經過濾網進入管路，調節溢流閥使系統工作壓力達要求。反之按鈕向內壓，所有電機停止工作。工件夾緊按鉗緊按鈕，電磁閥工作，液壓油進入夾油缸左邊，右邊液壓油回油箱，左鉗向工件夾緊。

鋸梁下降按工作按鉗，液壓油通過電磁閥進入升降油缸有桿腔；無桿腔液壓油通過電磁閥，單向調速閥回油箱。鋸梁快降按下降按鈕，液壓通過電磁閥工作，油進入升降油缸有桿腔，無桿腔油通過電磁閥回油箱。鋸梁上升按上升按鈕，液壓油通過電磁閥進入升降油缸的無桿腔；有桿腔油經過電磁閥回油箱。工件松開按鉗松按鈕，液壓油通過電磁閥進入夾緊油缸右邊；左邊液壓油能過電磁閥回油箱，左鉗口向左運動工件松開。